پارامترهای سروو موتور نحوه و تنظیمات آن
پارامترهای سروو موتور و نحوه تنظیمات آن
را در آریا ماشین ببینید.
پارامترهای سروو موتورهای دلتا شامل p-0 تا p-4 میباشد.
سروو موتور
از آنجا که یک سروو موتور می تواند کاربردهای منظمی داشته باشد باید
کاربرد آن را مشخص نمود تنظیم پارامترها یعنی قراردادن اعداد تعیین شده
در رجیسترهای داخل درایو تا مد کاری سروو را مشخص می کند . منظور از
مد کاری قابلیت کنترل فیدبک سروو موتور می باشد که سروو ها در سه مد
گشتاور، سرعت و موقعیت قابلیت خود کنترلی دارند.
سروو مدل A2 دلتا علاوه بر قابلیت عملکرد در این سه مد کاری اصلی قابلیت
عمکرد در این سه مد اصلی و یا تلفیقی از این سه مد را دارا می باشد.
ابتدا روش تنظیم پارامترها را در این سروو به طور نمونه مثال زده و در
ادامه بیشتر به بحث در مورد عملکرد و قابلیت سروو موتور که در این مقاله
سروو دلتا می باشد می پردازیم.
در سروو موتورهای سری A2 دلتا کلیدهایی جهت تغییر پارامترهای درایو بر
روی آن تعبیه شده است. برای تغییر پارامترها باید ازKEYPAD روی درایو
استفاده کرد .
پارامترهای سروو موتور و تنظیم آن
خلاصه ای از پارامترهای سروو موتور و تنظیم آن |
||||||||
لیستی از پارامترهای هر گروه |
||||||||
|
|
||||||||
گروه پارامترهای سروو موتور وتنظیم آن : P0-xx |
||||||||
مدل کنترل
|
واحد |
پیش فرض |
تابع |
نام |
تشخیص |
پارامتر |
||
T |
S |
P |
||||||
| دایره | دایره | دایره | N /A | پیش فرض کار خا نه | ورژن سخت افزار | VER | ستاره | P0-00 |
| دایره | دایره | دایره | N /A | N /A | کد خطای درایو | ALE | ستاره-مربع | P0-01 |
| دایره | دایره | دایره | N /A | 0. | وضعیت های درایو | STS | P0-02 | |
| دایره | دایره | دایره | N /A | 01 | خروجی مانتورینگ آنالوگ | MON | P0-03 | |
| رزرو | P0-04 ~ P0-07 | |||||||
| N /A | Hour | زمان راه اندازی سرو | TSON | ستاره | P0-08 | |||
| دایره | دایره | دایره | N /A | N / A | نمایش وضعیت 1 | CM1 | ستاره-مربع | P0-09 |
| دایره | دایره | دایره | N /A | N / A | نمایش وضعیت 2 | CM2 | ستاره-مربع | P0-10 |
| دایره | دایره | دایره | N /A | N / A | نمایش وضعیت 3 | CM3 | ستاره-مربع | P0-11 |
| دایره | دایره | دایره | N /A | N / A | نمایش وضعیت 4 | CM4 | ستاره-مربع | P0-12 |
| دایره | دایره | دایره | N /A | N / A | نمایش وضعیت 5 | CM5 | ستاره-مربع | P0-13 |
| رزرو | P0-14 ~ P0-16 | |||||||
| N /A | 0 | نمایش وضعیت مانیتورینگ 1 | CM1A | P0-17 | ||||
| N /A | 0 | نمایش وضعیت مانیتورینگ 2 | CM2A | P0-18 | ||||
| N /A | 0 | نمایش وضعیت مانیتورینگ 3 | CM3A | P0-19 | ||||
| N /A | 0 | نمایش وضعیت مانیتورینگ 4 | CM4A | P0-20 | ||||
| N /A | 0 | نمایش وضعیت مانیتورینگ 5 | CM5A | P0-21 | ||||
| رزرو | P0-22 ~ P0-43 | |||||||
| دایره | دایره | دایره | N /A | N / A | وضعیت های مانیتورینگ (برای نرم افزار کامپیوتر )پارامترهای سروو موتور و تنظیم آن | PCMN | ستاره-مربع | P0-44 |
| دایره | دایره | دایره | N /A | N / A | نمایش وضعیت های مانیتو رینگ (برای نرم افزار کامپیوتر) | PCMNA | مربع | P0-45 |
| دایره | دایره | دایره | N /A | 0 | نمایش وضعیت های خروجی سرو | SVSTS | مربع | P0-46 |
گروه 1 پارامترهای سروو موتور و تنظیم آن : P1-xx |
||||||||
Basic Parameters |
||||||||
|
|
مدل کنترل |
واحد |
پیش فرض |
تابع |
نام |
تشخیص |
پارامتر |
|
T |
S |
P |
||||||
| دایره | N /A | 2 | نوع پالس ورودی خارجی | PTT | مثلث | P1-00 | ||
| دایره | دایره | دایره | PulseRpm-N.M | 0 | مد کنترل و خروجی مستقیم | CTL | دایره | P1-01 |
| دایره | دایره | دایره | N /A | 0 | سرعت و محدوده گشتاور | PSTL | مثلث | P1-02 |
| دایره | دایره | دایره | N /A | 0 | تنظیمات قطب پالس خروجی | AOUT | مثلث | P1-03 |
| دایره | دایره | دایره | %(fullscale) | 100 | مشخصات خروجی مانیتورینگ آنالوک 1 | MON1 | P1-04 | |
| دایره | دایره | دایره | %(fullscale) | 100 | مشخصات خروجی مانیتورینگ آنالوک 2 | MON2 | P1-05 | |
| دایره | ms | 0 | شیب ثابت زمان شتاب مثبت و شتاب منفی مربوط به منبع فرمان سرعت آنالوگ( فیلتر پایین گذر) | SFLT | P1-06 | |||
| دایره | ms | 0 | شیب ثابت مربوط به منبع فرمان گشتاور آنالوگ ( فیلتر پایین گذر )
پارامترهای سروو موتور و تنظیم آن
|
TFLT | P1-07 | |||
| دایره | 10 ms | 0 | شیب ثابت مربوط به منبع فرمان موقعیت (فیلتر پایین گذر ) | PFLT | P1-08 | |||
| دایره | دایره | rpm | 100 ~ 300 | اولین الی سومین منبع فرمان / اولین الی سومین محدوده د سرعت | SPD1~3 | P1-09~P1-11 | ||
| دایره | دایره | دایره | % | 100 | اولین الی سومین منبع فرمان گشتاور / اولین الی سومین محدوده ی گشتاور
پارامترهای سروو موتور و تنظیم آن
|
TQ1~3 | P1-12~P1-14 | |
| رزرو | P1-15~P1-31 | |||||||
| دایره | دایره | دایره | N / A | 0 | انتخاب مد استپ موتور | LSTP | P1-32 | |
| رزرو | P1-33 | |||||||
| دایره | ms | 200 | زمان شتاب مثبت Acceleration Time | TACC | P1-34 | |||
| دایره | ms | 200 | زمان شتاب منفی Deceleration Time | TDEC | P1-35 | |||
| دایره | ms | 0 | خط منحنی شتاب مثبت وشتاب منفی سرعت | TSL | P1-36 | |||
| دایره | دایره | دایره | 0.1 times | 10 | نسبت اینرسی بار به اینرسی موتور | GDR | P1-37 | |
| دایره | دایره | دایره | 0.1 rpm | 100 | تنظیم رنج نقطه صفر سرعت | ZSPD | P1-38 | |
| دایره | دایره | دایره | rpm | 3000 | سرعت چرخش هدف | SSPD | P1-39 | |
| دایره | دایره | rpm | rated speed | حداکثر محدوده و منبع فرمان سرعت آنالوگ | VCM | مثلث | P1-40 | |
| دایره | دایره | دایره | % | 100 | حداکثر محدوده و منبع فرمان گشتاور آنالوگ | TCM | مثلث | P1- 41 |
| دایره | دایره | دایره | ms | 0 | زمان تاخیر در وصل ترمز الکترومغناطیسی | MBT1 | P1-42 | |
| دایره | دایره | دایره | ms | 0 | زمان تاخیر در قطع ترمز الکترومغنا طیسی | MBT 2 | P1-43 | |
| دایره | pulse | 1 | نسبت گیربکس لکترونیکی ( صورت کسر ) N 1 | GR1 | مثلث | P1-44 | ||
| دایره | pulse | 1 | نسبت گیربکس الکترونیکی ( مخرج) M | GR2 | مثلث | P1- 45 | ||
| دایره | دایره | دایره | pulse | 1 | تعدا د پالس خروجی انکدر | GR3 | مثلث | P1-46 |
| دایره | دایره | دایره | rpm | 10 | خروجی سرعت به مقدار تنظیمی رسیده است | SPOK | P1-47 | |
| رزرو | P1-48~P1-51 | |||||||
| دایره | دایره | دایره | ohm | 40 | مقدار مقاومت احیا کننده | RES1 | P1-52 | |
| دایره | دایره | دایره | Watt | 60 | ظر فیت مقاومت احیا کننده | RES2 | P1-53 | |
| دایره | دایره | pulse | 12800 | پهنای پالس موقعیت تکمیل شده | PER | P1-54 | ||
| دایره | دایره | دایره | rpm | rated speed | حداکثر محدوده سرعت | MSPD | P1-55 | |
| دایره | دایره | دایره | % | 120 | اخطار اورلود خروجی | OVW | P1-56 | |
| نسبت درصد اخطار فراجهش موتور | CRSHA | P1-57 | ||||||
| زمان اخطار فراجهش موتور | CRSHT | P1-58 | ||||||
| دایره | 0.1 ms | 0 | فیلتر خطی سرعت آنالوگ | MFLT | P1-59 | |||
| رزرو | P1-60~P1-61 | |||||||
| دایره | دایره | دایره | % | 0 | نسبت در صد جبران اصطکاک | FRCL | P1-62 | |
| دایره | دایره | دایره | ms | 0 | منحنی ثابت جبران اصطکاک | FRCT | P1-63 | |
| رزرو | P1-64~P1-67 | |||||||
| دایره | ms | 0 | فیلتر انتقال حرکت فرمان موقعیت یابی | PFLT2 | P1-68 | |||
| رزرو | P1-69~P1-75 | |||||||
| دایره | دایره | دایره | rpm | 5500 | حداکثر سرعت چرخش خروجی انکدر | AMSPD | مثلث | P1-76 |
| فیلتر انتقال حرکت 3 | PFLT3 | P1-77 | ||||||
گروه 3 پارامترهای سروو موتور و تنظیم آن:P3-XX |
||||||||
Communication parameters |
||||||||
مدل کنترل |
واحد |
پیش فرض |
تابع |
نام |
پارامتر |
|||
T |
S |
P |
تشخیص |
|||||
| دایره | دایره | دایره | N/A | 1 | آدرس شبکه درایو | ADR | P3-00 | |
| دایره | دایره | دایره | bps | 3 | سرعت تبادل داده | BRT | P3-01 | |
| دایره | دایره | دایره | N/A | 0 | پروتکل ارتباطات | PTL | P3-02 | |
| دایره | دایره | دایره | N/A | 0 | عملکرد در صورت خطای تبادل داده | FLT | P3-03 | |
| دایره | دایره | دایره | sec | 0 | آشکارسازوقفه وفاصله زمانی بیش از حد ارتباطات
پارامترهای سروو موتور و تنظیم آن
|
CWD | 4P3-0 | |
| دایره | دایره | دایره | N/A | 0 | ارتباطات شبکه | CMM | مربع | 5P3-0 |
| دایره | دایره | دایره | N/A | 0 | تابع ارتباطات ورودی های دیجیتال | SDI | مربع | P3-60 |
| دایره | دایره | دایره | ms | 0 | تأخیر زمانی برای پاسخ دهی به ارتباطات شبکه | CDT | 7P3-0 | |
| دایره | دایره | دایره | N/A | 0 |
پارامترهای سروو موتور و تنظیم آن
|
MNS | مربع | P3-08 |
| رزرو |
پارامترهای سروو موتور و تنظیم آن
|
P3-9~P3-11 | ||||||
گروه4 پارامترهای سروو موتور و تنظیم آن:P4-XX |
||||||||
Diagnosis parameters |
||||||||
مدل کنترل |
واحد |
پیش فرض |
تابعپارامترهای سروو موتور و تنظیم آن
|
نام |
پارامتر |
|||
T |
S |
P |
تشخیص |
|||||
| دایره | دایره | دایره | N/A | 0 | ثبت خطا (N) | ASH1 | ستاره | P4-00 |
| دایره | دایره | دایره | N/A | 0 | ثبت خطا (N-1) | ASH2 | ستاره | P4-01 |
| دایره | دایره | دایره | N/A | 0 | ثبت خطا (N-2) | ASH3 | ستاره | P4-02 |
| دایره | دایره | دایره | N/A | 0 | ثبت خطا (N-3) | ASH4 | ستاره | P4-03 |
| دایره | دایره | دایره | N/A | 0 | ثبت خطا (N-4) | ASH5 | ستاره | P4-04 |
| دایره | دایره | دایره | N/A | 20 | عملکرد JOG | JOG | P4-05 | |
| دایره | دایره | دایره | N/A | 0 | کنترل اجباری خروجی های دیجیتال | FOT | مثلث-مربع | P4-06 |
| دایره | دایره | دایره | N/A | N/A | ورودی دیجیتال چنذ کاره | ITST | مربع | P4-07 |
| دایره | دایره | دایره | N/A | N/A | ورودی کی پد دیجیتال از درایو | PKEY | P4-08 | |
| دایره | دایره | دایره | N/A | N/A | خروجی دیجیتالرچند کاره | MOT | ستاره | P4-09 |
| دایره | دایره | دایره | N/A | 0 | تابع تنظیمات | CEN | مثلث | P4-10 |
| دایره | دایره | دایره | N/A | پیش فرض کارخانه | تنظیم تغییرات در مدار ورودی سرعت آنالوگ (1)
پارامترهای سروو موتور و تنظیم آن
|
SOF1 | P4-11 | |
| دایره | دایره | دایره | N/A | پیش فرض کارخانه | تنظیم تغییرات در مدار ورودی سرعت آنالوگ (2)
پارامترهای سروو موتور و تنظیم آن
|
SOF2 | P4-12 | |
| دایره | دایره | دایره | N/A | پیش فرض کارخانه | تنظیم تغییرات در مدار گشتاور آنالوگ (1) | TOF1 | P4-13 | |
| دایره | دایره | دایره | N/A | پیش فرض کارخانه | تنظیم تغییرات در مدار گشتاور آنالوگ (2) | TOF2 | P4-14 | |
| دایره | دایره | دایره | N/A | پیش فرض کارخانه | تنظیم تغییرات مدار آشکارساز جریان (فاز V1) | COF1 | P4-15 | |
| دایره | دایره | دایره | N/A | پیش فرض کارخانه | تنظیم تغییرات مدار آشکارساز جریان (فاز V2) | COF2 | P4-16 | |
| دایره | دایره | دایره | N/A | پیش فرض کارخانه | تنظیم تغییرات مدار آشکارساز جریان (فاز W1) | COF3 | P4-17 | |
| دایره | دایره | دایره | N/A | پیش فرض کارخانه | تنظیم تغییرات مدار آشکارساز جریان (فاز W2) | COF4 | P4-18 | |
| دایره | دایره | دایره | N/A | پیش فرض کارخانه | کالیبره کردن سنسورIGBT | TIGB | P4-19 | |
| دایره | دایره | دایره | mV | 0 | تنظیمات تغییرات خروجی الکتریکی مانیتورینگ (CH1) | DOF1 | P4-20 | |
| دایره | دایره | دایره | mV | 0 | تنظیمات تغییرات خروجی الکتریکی مانیتورینگ (CH2) | DOF2 | P4-21 | |
| دایره | mV | 0 | آفست برای ورودی سرعت آنالوگ | SAO | P4-22 | |||
| دایره | mV | 0 | آفست برای ورودی گشتاور آنالوگ | TAO | P4-23 | |||
امترهای سروو موتور و تنظیم آن
|
||||||||
